Erwartete Lernergebnisse
Die Absolventinnen und Absolventen verfügen über Kompetenzen im Bereich der Analyse, Berechnung, Dimensionierung und Simulation.
Sie sind in der Lage, am wissenschaftlichen Diskurs in den Ingenieurdisziplinen
- Mechatronik
- Maschinenbau
- Elektronik und
- Informationstechnik
teilzunehmen.
Spezialisierung - Sensor Systems and Actuators:
Die Absolventinnen und Absolventen
- können für vielfältige Mess- und regelungstechnische Aufgaben in der Mechatronik die richtigen Messprinzipien und Sensorsysteme auswählen. Sie kennen die Wirkungsweise und damit verbundene Einschränkungen wichtiger Sensoren. Sie haben einen Einblick in die Herstellungsverfahren mikrotechnischer Sensoren. Sie können analoge und digitale Systeme zur Verarbeitung der Signale entwerfen und dimensionieren.
- kennen die Funktionsweise moderner Antriebe (z.B. Drehfeldmaschinen, Mikroantriebe, permanenterregte Synchronmaschinen), deren Dynamik und Besonderheiten in der Ansteuerung (z.B. Feldorientierte Regelung). Sie können komplexe Leistungselektronische Schaltungen analysieren (statisch, dynamisch) und kennen deren gewünschte und unerwünschte Effekte. Begriffe wie EMV, PFC, Verzerrung sowie deren Effekte sind bekannt.
Spezialisierung - Embedded Systems
Die AbsolventInnen und Absolventen
- kennen die grundlegenden Konzepte von objektorientierter Analyse und Design mittels UML. Sie wenden objektorientierte Methoden für Echtzeitsysteme und Embedded Systems an.
- kennen die im mechatronischen Umfeld relevanten Netzwerk- und Bussysteme sowie Protokolle und Codierungen und können diese anwenden.
- kennen die spezifischen Probleme von Echtzeitsystemen und Methoden, wie sie diese Probleme lösen können.
Spezialisierung - Robotics
Die Absolventinnen und Absolventen
- sind in der Lage komplette Steuer- und Regelsysteme für Mehrkörpersysteme im Allgemeinen und Roboter im Speziellen zu entwerfen und umzusetzen sowie zusätzliche Sensorik (insbesondere 3D-Bildverarbeitungssysteme) einzubinden.
- sind in der Lage mit Hilfe der Roboterkinematik und –dynamik die Positionen, Winkel, Kräfte, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen von Mehrgelenkssystemen zu berechnen.
Spezialisierung - Computer Aided Engineering – FEM, CFD
Die Absolventinnen und Absolventen
- wenden numerische Strömungssimulationen an und erkennen deren Möglichkeiten und Grenzen.
- sind in der Lage statische und dynamische Phänomene mechanischer Strukturen mit nichtlinearem Verhalten oder nichtlinearem Lösungsansatz zu bearbeiten. Sie können für unterschiedliche Problemstellungen mit passender Auswahl an Lösungsalgorithmen Simulationen durchführen, verifizieren und interpretieren.
Spezialisierung - Production Technology:
Die Absolventinnen und Absolventen
- beherrschen die Fertigungsmesstechnik und das Reverse Engineering im Sinne der Flächenrückführung von digitalisierten mechanischen Strukturen ins CAD System. Sie erstellen mit Hilfe der maschinellen Programmierung CNC-Programme. Sie erstellen Soll-Ist-Vergleiche und bewerten diese qualitativ.
- sind vertraut mit verschiedenen Konzepten der Produktstrukturierung und des Variantenmanagements. Sie arbeiten mit allen Daten die für ein Produkt im Produktlebenszyklus notwendig sind. Sie gestalten die Berechtigungs- und Freigabeprozesse in der Produktentwicklung und –fertigung. Sie managen die Nahtstellen zu anderen Systemen.
