Vertiefungen aus Mechatronics

Voraussetzungen:

  • Maturaniveau Physik und Chemie (Atommodell, Photonen, elektromagnetisches Spektrum, Ladung, Masse, Bewegungsgleichungen, Maxwell-Boltzmannsche Geschwindigkeitsverteilung, Strom, Spannung, Widerstand)
  • Schaltungsanalyse, passive Bauelemente (L, R, C)
  • Lernergebnisse der Lehrveranstaltung Grundlagen der Elektrotechnik 1 und 2 (im Mechatronik Bachelorstudium)
  • Regelungstechnik Grundlagen (Übertragungsfunktion, Fourier-, Laplace- und Z- Transformation, regelungstechnische Systeme)
  • Verständnis, Interpretation und Lösungmethoden von linearen Differenzialgleichungen
  • Maxwell - Gleichungen in integraler oder differenzieller Form interpretieren
  • Umgang mit MATLAB

Lernziele:

  • Die Studierenden kennen die Funktionsweise moderner Antriebe (z.B. Drehfeldmaschinen, Mikroantriebe, permanenterregte Synchronmaschinen), deren Dynamik und Besonderheiten in der Ansteuerung (z.B. Feldorientierte Regelung).
  • Sie können komplexe Leistungselektronische Schaltungen analysieren (statisch, dynamisch) und kennen deren gewünschte und unerwünschte Effekte. Begriffe wie EMV, PFC, Verzerrung sowie deren Effekte sind bekannt.
  • Die Studierenden sind fähig, Sensorsysteme und Messprinzipien für eine Breite von mess- und regelungstechnischen Anwendungen auszuwählen.
  • Die Studierenden können Messschaltungen bauen und Sensorsignale interpretieren. Ein grundsätzlicher Überblick über die Fertigung, Design, Technologie und physikalische Eigenschaften von Mikro- Sensoren und Aktuatoren ist vorhanden.
  • Die Studierenden wissen, wie man die grundlegenden Techniken der digitalen Signalverarbeitung in 1D und 2D anwendet und kennen deren Vor- und Nachteile.
  • Die Studierenden haben Erfahrung im wissenschaftlichen Umgang mit Problemstellungen (Projektarbeit).

Voraussetzungen:

  • Programmierkenntnisse („C“ oder alternativ eine andere ähnliche höhere Programmiersprache)
  • Kenntnisse von Digitalelektronik (grundlegende kombinatorische und sequentielle Schaltungen, einfache Automaten)
  • Kenntnisse über den Aufbau, die Komponenten und die Funktionsweise von Mikrocontrollern und Mikroprozessoren
  • Grundlegende Kenntnisse von Computerarchitektur, Computernetzwerken, sowie des Aufbaus und der Funktion von Betriebssystemen 

Lernziele:

Die Studierenden lernen Methoden kennen und anwenden, die in der softwaretechnischen Realisierung mechatronischer Systeme zum Einsatz kommen, von Anforderungsanalyse, über Design zur Simulation, Implementierung und Test. Besonderes Augenmerk gilt dem Verständnis und der Anwendung moderner Netzwerksysteme, der Herausforderungen, die durch das Echtzeitverhalten entstehen und der Anwendung moderner Codegenerierung in diversen Sprachen und Frameworks. Weitere Schwerpunkte sind die Handhabung von Systemen mit beschränkten Ressourcen und die Verwendung von Hardwarebeschreibungssprachen.

Voraussetzungen:

  • Lineare Algebra, Analysis
  • Regelungstechnik: Übertragungsfunktionen, Reglerentwurf
  • Beschreibung technischer Systeme über Bondgraphen (Kausalisierung, Überführung in Blockschaltbilder, Algebraische Schleifen, Kausalitätskonflikte)
  • Grundlagen der Elektrotechnik
  • Mechanik: Statik, Kinematik
  • MATLAB-Programmierkenntnisse

Lernziele: 

  • Die Studierenden sind in der Lage Steuer- und Regelsysteme für Mehrkörpersysteme im Allgemeinen und Roboter im Speziellen unter Einbeziehung von Reibung, Schwerkraft und Trägheit mathematisch zu beschreiben.
  • Die Studierenden lernen Methoden der Modellbildung und Simulation, sowie Werkzeuge zur Lösung komplexer Aufgabenstellungen aus der Robotik kennen und Erwerben die Fähigkeit theoretisches Wissen weiterführender Themen aus verschiedenen Fachgebieten der Mechatronik praktisch umzusetzen.

    Voraussetzungen:

    • Facheinschlägiges Bachelorstudium, z.B. Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik 
    • Maturaniveau Physik und Chemie (Atommodell, Photonen, elektromagnetisches Spektrum, Ladung, Masse, Bewegungsgleichungen, Maxwell etc.)

    Lernziele:

    • Die Studierenden können aus dem Gebiet der Halbleitertechnologie (Herstellungsmethoden von integrierten Schaltungen) spezifische Methoden beschreiben.
    • Die Studierenden besitzen einen Überblick über Mikro-Lithographieverfahren (Abbildung der entsprechenden Strukturen einer Entwurfsebene auf der Substratoroberfläche).
    • Die Studierenden sind in der Lage einen Überblick über die wichtigsten für die Mikrotechnik relevanten Mess- und Charakterisierungsverfahren und -technologien zu geben.
    • Die Studierenden verfügen über einen Überblick über Strukturübertragungsprozesse (subtraktive und additive Verfahren in der Mikrostrukturierung).
    • Die Studierenden wenden die gelernten Technologien im Labor an.
    • Die Studierenden kennen unterschiedlichste Anwendungsmöglichkeiten dieser Fertigungstechnologien.
    • Die Studierenden lernen zwei Anwendungsgebiete tiefer kennen (elektrochemische Sensoren und die integrierte Optik) und sind in der Lage die Funktionsprinzipien zu erklären.

    Mehr Informationen zu den Mechatronik-Vertiefungen.

    Vertiefungen aus Nachhaltige Energiesysteme

    1. Semester:

    • Grundlagen der Optimierung
    • Effiziente Netzwerke

    2. Semester:

    • Entscheidungen unter Unsicherheit
    • Dynamik von Prozessen

    3. Semester:

    • Effiziente Systeme - Ausgewählte Kapitel
    • Projektarbeit - Effiziente Systeme

    1. Semester:

    • Wärmeübetragung und Strömungsmechanik
    • Heizungs-, Lüftungs- und Klimatechnik

    2. Semester:

    • Simulation von Anlagen und Gebäuden
    • Modellbildung thermischer Systeme

    3. Semester:

    • Intelligente Gebäude – Ausgewählte Kapitel
    • Projektarbeit – Intelligente Gebäude

    1. Semester:

    • Energieprojekt – Ideenfindung

    2. Semester:

    • Energieprojekt – Engineering

    3. Semester:

    • Energieprojekt – Business Case

     

    Wochenplan inklusive Zeitfenster der Vertiefungen

     MontagDienstagMittwochDonnerstagFreitagSamstag
    Vormittag
    8:10 - 11:45 Uhr
    MEM-Vertiefung: Mikro- und NanotechnologieITM-Vertiefung Modellierung, Simulation, OptimierungITM-Vertiefung Internet der DingeITM-Vertiefung User Experience

    MEM-Vertiefung Sensor Systems and Actuators

    MEM-Vertiefung RoboticsETW-Vertiefung Energiewirtschaft
    Mittag
    11:30 - 13:05 Uhr
     Basismodule ITM (Pflichtfächer)Basismodule ITM (Pflichtfächer)   
    Nachmittag
    14:00 - 17:15 Uhr
     ITM-Vertiefung Big Data

    Basismodule ITM (Pflichtfächer)

    ITM+MEM-Vertiefung Autonome Systeme

    MEM-Vertiefung Embedded Systems

     

     

    Legende:

    • ITM: Informatik Masterstudium
    • ETW: Masterstudium Energietechnik und Energiewirtschaft
    • MEM: Mechatronics Masterstudium

    Kontaktpersonen Informatik MSc

    Dipl. Kffr. Jutta Büttner
    Beratung & Anmeldung — Informatik MSc

    +43 5572 792 5102
    informatik-master@fhv.at

    W1 03

    Details

    Prof. (FH) Dipl.-Ing. Dr. Regine Kadgien
    Studiengangsleiterin Informatik – Software and Information Engineering BSc, Informatik MSc

    +43 5572 792 5101
    regine.kadgien@fhv.at

    W1 04

    Details

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