Beschreibung einzelner Lerneinheiten (ECTS-Lehrveranstaltungsbeschreibungen) pro Semester

Studiengang: Master Mechatronics
Studiengangsart: FH-Masterstudiengang
Vollzeit
Wintersemester 2021

Titel der Lehrveranstaltung / des Moduls Angewandte Robotik
Kennzahl der Lehrveranstaltung / des Moduls 024612030301
Unterrichtssprache Deutsch / Englisch
Art der Lehrveranstaltung (Pflichtfach, Wahlfach) Wahlpflichtfach
Semester in dem die Lehrveranstaltung angeboten wird Wintersemester 2021
Semesterwochenstunden 4
Studienjahr 2021
Niveau der Lehrveranstaltung / des Moduls laut Lehrplan 2. Zyklus (Master)
Anzahl der zugewiesenen ECTS-Credits 6
Name des/der Vortragenden Robert AMANN, Matthias PLONER


Voraussetzungen und Begleitbedingungen

Robotics and Control


Lehrinhalte

Die Lehrveranstaltung enthält folgende Themen der Robotik und Bildverarbeitung:

  • Roboterkinematik- und dynamik
  • Robotersimulation
  • 3D-Bildverarbeitung.

Erwartete Ergebnisse werden definiert, Konzepte erarbeitet und im Labor in einem vollständigen Entwicklungsprozess umgesetzt.


Lernergebnisse

Die Studierenden kennen Methoden, Simulationstechniken und Werkzeugen, die sie zur Lösung komplexer Aufgabenstellungen aus der Robotik einsetzen. Sie sind in der Lage das theoretische Wissen zu weiterführenden Themen aus verschiedenen Fachgebieten im Bereich Robotik und 3D-Bildverarbeitung praktisch umzusetzen.


Geplante Lernaktivitäten und Lehrmethoden

Seminar und Laborübungen


Prüfungsmethode und Beurteilungskriterien

Schriftliche und mündliche Teilprüfungen.

Lösen einer praktischen Aufgabenstellung / Projekt.


Kommentar

Nicht zutreffend


Empfohlene Fachliteratur und andere Lernressourcen
  • Craig, John J. (2018): Introduction to Robotics: Mechanics and Control. London: Pearson/Prentice Hall.
  • Gonzalez, Rafael C.; Woods, Richard E. (2018): Digital Image Processing. 4th edition. New York: Pearson.

  • Hartley, Richard; Zisserman, Andrew (2003): Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge: Cambridge University Press.


Art der Vermittlung

Präsenzveranstaltung