Beschreibung einzelner Lerneinheiten (ECTS-Lehrveranstaltungsbeschreibungen) pro Semester

Studiengang: Bachelor Mechatronik berufsbegleitend
Studiengangsart: FH-Bachelorstudiengang
Berufsbegleitend
Wintersemester 2021

Titel der Lehrveranstaltung / des Moduls Robotiklabor
Kennzahl der Lehrveranstaltung / des Moduls 024525255203
Unterrichtssprache Deutsch
Art der Lehrveranstaltung (Pflichtfach, Wahlfach) Pflichtfach
Semester in dem die Lehrveranstaltung angeboten wird Wintersemester 2021
Semesterwochenstunden 2
Studienjahr 2021
Niveau der Lehrveranstaltung / des Moduls laut Lehrplan 1. Zyklus (Bachelor)
Anzahl der zugewiesenen ECTS-Credits 2
Name des/der Vortragenden Robert AMANN, Günter HÄUSLE, Tobias WERNER


Voraussetzungen und Begleitbedingungen

Robotics- and Assembly Technologies


Lehrinhalte
  • SCARA-Roboter und Vertikalknickarmroboter mit Handbediengerät bewegen
  • Werkzeuge vermessen, Punkte teachen, Basiskoordinatensysteme
  • Roboterprogramme schreiben und testen (Bewegungsabläufe)
  • Transformationen zwischen Basisystemen rechnerisch nachvollziehen
  • Robotersimulation (ABB RobotStudio)
  • Bewegungserfassung (API Lasertracker)
  • Bildverarbeitung (NI VisionBuilder)

Lernergebnisse
  • Die Studierenden verstehen Handlingsaufgaben und planen Roboterlösungen.
  • Die Studierenden vermessen Werkzeuge, teachen Punkte und können Basiskoordinatensysteme festlegen und verwenden.
  • Die Studierenden programmieren und testen Bewegungsabläufe mit SCARA-Robotern und Vertikalknickarmrobotern.
  • Die Studierenden schätzen das dynamische Verhalten eines Roboters ein.
  • Die Studierenden können Transformationen zwischen Basissystemen rechnerisch nachvollziehen.
  • Die Studierenden verstehen Robotersimulation und führen diese durch.
  • Die Studierenden können mittels Bildverarbeitung Objekte erkennen und bestimmen.
  • Die Studierenden bestimmen mittels Bildverarbeitung Merkmale von Teilen (Dimension, Lage).

Geplante Lernaktivitäten und Lehrmethoden

Laborübungen


Prüfungsmethode und Beurteilungskriterien

Immanenter Prüfungscharakter


Kommentar

Keine


Empfohlene Fachliteratur und andere Lernressourcen

Demant, Christian u.a. (2013): Industrial Image Processing. Berlin (u.a.): Springer.   Craig, John C. (2005): Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Upper Saddle River, NJ (u.a.): Pearson Prentice Hall.


Art der Vermittlung

Präsenzveranstaltung mit Anwesenheitspflicht