Das Automatisierungslabor (aLab) ist ein Lern- und Forschungslabor der FH Vorarlberg. Es wird für die Entwicklung von Prototypen in den Bereichen Robotik, Bildverarbeitung und Regelungstechnik genutzt.

Schwerpunkte

  • Robotik
  • Bildverarbeitung
  • Steuerungs- und Regelungstechnik

Aufgabenbereiche

  • Industrierobotik
  • Industrielle Bildverarbeitung
  • Speicherprogrammierbare Steuerungen
  • Regelungstechnik
  • Pneumatik

    Ausstattung des Automation Lab

    Robotik

    • Kollaborativer Roboter (Cobot) Universal Robots UR5
    • 6-Achs-Vertikalknickarmroboter ABB IRB 4600
    • 6-Achs-Vertikalknickarmroboter ABB IRB 120
    • SCARA-Roboter Epson G6
    • Simulationssoftware ABB RobotStudio
    • Simulationssoftware Matlab Robotics Toolbox
    • Lernroboter Trossen Robotics WidowX 200
    • Autonomer Mobiler Roboter MiR 100

    Laser Tracking

    • Laser Tracker API Radian

    Industrielle Kameras

    • Smart Camera Omron MicroHAWK F430
    • Flächenkamera Basler A1
    • Zeilenkamera Baumer FWL 120

    Beleuchtung

    • Kaiser eVision Auflicht-Durchlicht-Stativ-Kombination mit Hochfrequenzbeleuchtung
    • Halogen-Kaltlichtquelle, Linienlicht mit Glasfaser-Lichtleiter
    • LED-Dunkelfeld Beleuchtung CCS LDR-206LA-1-BL

    Bildverarbeitungssoftware

    • Halcon (MVTec)
    • Matlab Image Processing Toolbox (Mathworks)
    • NI Vision Builder for Automated Inspection (National Instruments)
    6-Achs-Vertikalknickarmroboter ABB IRB-4600

    6-Achs-Vertikalknickarmroboter ABB IRB 4600

    Scara-Roboter Epson G6

    Scara-Roboter Epson G6

    Kontaktperson Automation Lab

    Prof. (FH) Dipl.-Ing. Robert Amann
    Hochschullehrer für Automatisierungstechnik (aLab)

    +43 5572 792 3507
    robert.amann@fhv.at

    W1 10

    Details